Новый дрон сможет искать потерявшихся в лесу людей по звуку
Российские математики разрабатывают новый метод поиска потерявшихся в лесу людей. Задачу по обнаружению человека в массиве с густой листвой они возложили на группу дронов, каждому из которых прямо в воздухе можно менять полетное задание.
Беспилотники будут оснащены акустической системой, анализ звукового сигнала ведется в реальном времени по характерным для человеческого голоса маркерам. При этом все лишнее – шум пропеллеров, ветра, воды – отсекается.
– Мы отказались от видеокамеры и тепловизора, потому что они не работают, это многократно проверено. Если между дроном и человеком оказываются листья и ветки, его не видно, – рассказал “Известиям” директор научно-образовательного центра “Математическая робототехника и искусственный интеллект” Санкт-Петербургского государственного университета Константин Амелин.
По его словам, есть и другие причины выбора в пользу звука. В частности, видеопоток тяжелее по объему данных и сложнее в обработке. Кроме того, при осуществлении видеосъемки с коптера требуются специальные разрешения, и их получение ведет к большим потерям времени. В случае работы со звуком таких препятствий нет. Так же визуальный поиск в густых лесах часто не дает никаких результатов – в непроходимой тайге, например, под лесным массивом человек выглядит как муравей, и разглядеть его крайне сложно, а тепловизор дает ложные показания, указывая на животных.
– Дроны автоматически делят между собой область поиска и свои ресурсы, – отметил доктор физико-математических наук, профессор Санкт-Петербургского государственного университета Олег Граничин. – Мы научились решать вопрос перепрошивки программы одного дорона-робота другим и планируем использовать эти алгоритмы в этом проекте.
Такой маневр будет очень кстати в том случае, если группу беспилотников сносит ветром. Возможность перепрошивки программы в воздухе без потери управляемости обеспечивается за счет трехуровневой системы. За поддержание дрона в воздухе в режиме автопилота отвечает один уровень управления, за полетное задание – другой, а за групповую работу – третий.
Летные испытания системы планируются весной.